六軸多功能焊接機(jī)器人

六軸多功能焊接機(jī)器人可滿足打磨、搬運(yùn)、折彎、噴涂、焊接等用戶的需求。采用開放式EtherCAT總線高速控制技術(shù)，系統(tǒng)循環(huán)周期僅為1ms，大大提升系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制性能，提高運(yùn)動(dòng)控制精度，擴(kuò)展性..；電源模塊CPS具有的斷電保護(hù)和信號(hào)輸出功能，所有數(shù)據(jù)都能得到有效保護(hù)；采用振動(dòng)抑制技術(shù)，專注解決焊接應(yīng)用中的機(jī)器人控制問(wèn)題；提高主從協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的靈活性，用簡(jiǎn)單的程序結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多機(jī)器人協(xié)調(diào)動(dòng)作。

六軸多功能焊接機(jī)器人基本參數(shù)

整體基本參數(shù)	構(gòu)造	垂直多關(guān)節(jié)型
	自由度	6
	工作半徑(mm)	1730
	負(fù)載（kg）	25
	重復(fù)定位精度(mm)	±0.08
	本體質(zhì)量(kg)	230
	防護(hù)等出	本體：IP54,手腕部：IP65
	安裝方式	地面
	電源容量(KVA)	2
	噪音(db)	77以下
可動(dòng)范圍 (°)		70°~+170
	A2軸	90°~+155°
	A3軸	90°~+80°
	A4軸	150°~+150°
	A5軸	45°~+180°
	A6軋	210°N+2100
額定速度 (rad/s(°/s))		4.4rad/s(250°/s)
	A2	rad/s(175°/s)
	A3軸	4.5rad/s(255°/s)

	A5軸
	A6軸	12.2rad/s(700°s)
安裝環(huán)境	溫度(℃)	0～45
	濕度	20～80%(無(wú)結(jié)露)
	孤動(dòng)加速度	4.9以下
	海拔(m)	1000以下
其他	無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體；無(wú)濺水，少油、粉塵；遠(yuǎn)離電噬源；遠(yuǎn)離磁場(chǎng)